洛克希德·馬丁公司將對尚處于研發中的GPS衛星進行重新設計，具體包括增加一個信號波形發生器、搜索與救援載荷、激光反射器陣列(LRA)，以及一箭雙星的發射能力，這些改進將首先加裝在SV09號GPS衛星上。
根據與美國空軍的協議，洛·馬公司4月10日宣布，這些改進功能是是第四次初始設計評審中的一部分。SV09號GPS衛星利用這種創新型波形發生器，可以提供新的導航信號，在不發射新衛星的情況下，通過連線能力為整個星座提供功能升級。
美國空軍計劃采購32顆GPS 衛星，目前洛·馬公司正建造前4顆衛星，并將提前為第5～8顆衛星生產部件。
在第四次初始設計評審中，另外一項重要的設計變化是GPS衛星具備了一箭雙星的發射能力，這將使美空軍發射每顆衛星的成本降低5000萬元，此次評審是第9顆GPS衛星設計過程中的重要里程碑。
洛·馬公司稱，阿特拉斯5型火箭將用來執行GPS 一箭雙星發射任務。
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